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  • 大(dà)慶安川關(guān)節(jiē)式機器人 GP8公司

大(dà)慶安川關節(jiē)式機器(qì)人 GP8公司

產品簡介:

同級別(bié)優異的高速性能!新型機器人誕生(shēng)!

通過同級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超強搬運能(néng)力!
通過改善加減速控(kòng)製(zhì)、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減速(sù)時間縮短至極(jí)限。
提升導入(rù)、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜時無需接入電池也(yě)可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計(jì)。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

1312mm

水(shuǐ)平伸長度

727mm

重複(fù)定位精度²

±0.02mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(zhóu)(上臂(bì))

520°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉)

1000°/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

17N·m

T軸(上臂(bì))

10N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

0.5kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動(dòng))

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

32kg

電源容量³

1.0kVA

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